made driveTrain.java but no sensors
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parent
3f6a7c38c8
commit
25e22842ff
@ -20,6 +20,25 @@ public class Drivetrain extends SubsystemBase{
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|||||||
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||||||
private Drivetrain() {
|
private Drivetrain() {
|
||||||
leftFront = new CANSparkMax(DrivetrainConstants.kLeftFrontID, MotorType.kBrushless);
|
leftFront = new CANSparkMax(DrivetrainConstants.kLeftFrontID, MotorType.kBrushless);
|
||||||
|
rightFront = new CANSparkMax(DrivetrainConstants.kRightFrontID, MotorType.kBrushless);
|
||||||
|
leftRear = new CANSparkMax(DrivetrainConstants.kLeftRearID, MotorType.kBrushless);
|
||||||
|
rightRear = new CANSparkMax(DrivetrainConstants.kRightRearID, MotorType.kBrushless);
|
||||||
|
|
||||||
|
((CANSparkMax)leftRear).follow((CANSparkMax)leftFront);
|
||||||
|
((CANSparkMax)rightRear).follow((CANSparkMax)rightFront);
|
||||||
|
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||||||
|
rightFront.setInverted(true);
|
||||||
|
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||||||
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drive = new DifferentialDrive(leftFront, rightFront);
|
||||||
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}
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||||||
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public Command driveArcade(DoubleSupplier xSpeed, DoubleSupplier zRotation) {
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return run (() -> {
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||||||
|
drive.arcadeDrive(xSpeed.getAsDouble(), zRotation.getAsDouble());
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
public Command driveTank(DoubleSupplier leftSpeed, DoubleSupplier rightSpeed) {
|
||||||
|
return run(() -> {
|
||||||
|
drive.tankDrive(leftSpeed.getAsDouble(), rightSpeed.getAsDouble());
|
||||||
|
});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
151
vendordeps/Phoenix5.json
Normal file
151
vendordeps/Phoenix5.json
Normal file
@ -0,0 +1,151 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"fileName": "Phoenix5.json",
|
||||||
|
"name": "CTRE-Phoenix (v5)",
|
||||||
|
"version": "5.33.1",
|
||||||
|
"frcYear": 2024,
|
||||||
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"uuid": "ab676553-b602-441f-a38d-f1296eff6537",
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||||||
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"mavenUrls": [
|
||||||
|
"https://maven.ctr-electronics.com/release/"
|
||||||
|
],
|
||||||
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"jsonUrl": "https://maven.ctr-electronics.com/release/com/ctre/phoenix/Phoenix5-frc2024-latest.json",
|
||||||
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"requires": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"uuid": "e995de00-2c64-4df5-8831-c1441420ff19",
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||||||
|
"errorMessage": "Phoenix 5 requires low-level libraries from Phoenix 6. Please add the Phoenix 6 vendordep before adding Phoenix 5.",
|
||||||
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"offlineFileName": "Phoenix6.json",
|
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"onlineUrl": "https://maven.ctr-electronics.com/release/com/ctre/phoenix6/latest/Phoenix6-frc2024-latest.json"
|
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}
|
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|
],
|
||||||
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"javaDependencies": [
|
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{
|
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"groupId": "com.ctre.phoenix",
|
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|
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"version": "5.33.1"
|
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|
},
|
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|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix",
|
||||||
|
"artifactId": "wpiapi-java",
|
||||||
|
"version": "5.33.1"
|
||||||
|
}
|
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|
],
|
||||||
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"jniDependencies": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix",
|
||||||
|
"artifactId": "cci",
|
||||||
|
"version": "5.33.1",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"linuxathena"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "hwsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "cci-sim",
|
||||||
|
"version": "5.33.1",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"cppDependencies": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix",
|
||||||
|
"artifactId": "wpiapi-cpp",
|
||||||
|
"version": "5.33.1",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_Phoenix_WPI",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"linuxathena"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "hwsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix",
|
||||||
|
"artifactId": "api-cpp",
|
||||||
|
"version": "5.33.1",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_Phoenix",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"linuxathena"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "hwsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix",
|
||||||
|
"artifactId": "cci",
|
||||||
|
"version": "5.33.1",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_PhoenixCCI",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"linuxathena"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "hwsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "wpiapi-cpp-sim",
|
||||||
|
"version": "5.33.1",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_Phoenix_WPISim",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "api-cpp-sim",
|
||||||
|
"version": "5.33.1",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_PhoenixSim",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "cci-sim",
|
||||||
|
"version": "5.33.1",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_PhoenixCCISim",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
339
vendordeps/Phoenix6.json
Normal file
339
vendordeps/Phoenix6.json
Normal file
@ -0,0 +1,339 @@
|
|||||||
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{
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||||||
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"fileName": "Phoenix6.json",
|
||||||
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"name": "CTRE-Phoenix (v6)",
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"version": "24.3.0",
|
||||||
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"frcYear": 2024,
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"uuid": "e995de00-2c64-4df5-8831-c1441420ff19",
|
||||||
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"mavenUrls": [
|
||||||
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"https://maven.ctr-electronics.com/release/"
|
||||||
|
],
|
||||||
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"jsonUrl": "https://maven.ctr-electronics.com/release/com/ctre/phoenix6/latest/Phoenix6-frc2024-latest.json",
|
||||||
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"conflictsWith": [
|
||||||
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{
|
||||||
|
"uuid": "3fcf3402-e646-4fa6-971e-18afe8173b1a",
|
||||||
|
"errorMessage": "The combined Phoenix-6-And-5 vendordep is no longer supported. Please remove the vendordep and instead add both the latest Phoenix 6 vendordep and Phoenix 5 vendordep.",
|
||||||
|
"offlineFileName": "Phoenix6And5.json"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"javaDependencies": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6",
|
||||||
|
"artifactId": "wpiapi-java",
|
||||||
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"version": "24.3.0"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
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"jniDependencies": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6",
|
||||||
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"artifactId": "tools",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"linuxathena"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "hwsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "tools-sim",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simTalonSRX",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simTalonFX",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simVictorSPX",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simPigeonIMU",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simCANCoder",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simProTalonFX",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simProCANcoder",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simProPigeon2",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"cppDependencies": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6",
|
||||||
|
"artifactId": "wpiapi-cpp",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_Phoenix6_WPI",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"linuxathena"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "hwsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6",
|
||||||
|
"artifactId": "tools",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_PhoenixTools",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"linuxathena"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "hwsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "wpiapi-cpp-sim",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_Phoenix6_WPISim",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "tools-sim",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_PhoenixTools_Sim",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simTalonSRX",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_SimTalonSRX",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simTalonFX",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_SimTalonFX",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simVictorSPX",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_SimVictorSPX",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simPigeonIMU",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_SimPigeonIMU",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simCANCoder",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_SimCANCoder",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simProTalonFX",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_SimProTalonFX",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simProCANcoder",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_SimProCANcoder",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.ctre.phoenix6.sim",
|
||||||
|
"artifactId": "simProPigeon2",
|
||||||
|
"version": "24.3.0",
|
||||||
|
"libName": "CTRE_SimProPigeon2",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": true,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"simMode": "swsim"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
74
vendordeps/REVLib.json
Normal file
74
vendordeps/REVLib.json
Normal file
@ -0,0 +1,74 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"fileName": "REVLib.json",
|
||||||
|
"name": "REVLib",
|
||||||
|
"version": "2024.2.4",
|
||||||
|
"frcYear": "2024",
|
||||||
|
"uuid": "3f48eb8c-50fe-43a6-9cb7-44c86353c4cb",
|
||||||
|
"mavenUrls": [
|
||||||
|
"https://maven.revrobotics.com/"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"jsonUrl": "https://software-metadata.revrobotics.com/REVLib-2024.json",
|
||||||
|
"javaDependencies": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.revrobotics.frc",
|
||||||
|
"artifactId": "REVLib-java",
|
||||||
|
"version": "2024.2.4"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"jniDependencies": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.revrobotics.frc",
|
||||||
|
"artifactId": "REVLib-driver",
|
||||||
|
"version": "2024.2.4",
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"isJar": false,
|
||||||
|
"validPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"windowsx86",
|
||||||
|
"linuxarm64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"linuxathena",
|
||||||
|
"linuxarm32",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"cppDependencies": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.revrobotics.frc",
|
||||||
|
"artifactId": "REVLib-cpp",
|
||||||
|
"version": "2024.2.4",
|
||||||
|
"libName": "REVLib",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"windowsx86",
|
||||||
|
"linuxarm64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"linuxathena",
|
||||||
|
"linuxarm32",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"groupId": "com.revrobotics.frc",
|
||||||
|
"artifactId": "REVLib-driver",
|
||||||
|
"version": "2024.2.4",
|
||||||
|
"libName": "REVLibDriver",
|
||||||
|
"headerClassifier": "headers",
|
||||||
|
"sharedLibrary": false,
|
||||||
|
"skipInvalidPlatforms": true,
|
||||||
|
"binaryPlatforms": [
|
||||||
|
"windowsx86-64",
|
||||||
|
"windowsx86",
|
||||||
|
"linuxarm64",
|
||||||
|
"linuxx86-64",
|
||||||
|
"linuxathena",
|
||||||
|
"linuxarm32",
|
||||||
|
"osxuniversal"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
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