better path before UNH
This commit is contained in:
@@ -3,16 +3,16 @@
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 6.428375634517765,
|
||||
"y": 5.715482233502538
|
||||
"x": 5.894304568527918,
|
||||
"y": 5.614192893401015
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 5.507563451776648,
|
||||
"y": 5.7523147208121825
|
||||
"x": 5.074781725888325,
|
||||
"y": 5.632609137055837
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": "over bump"
|
||||
"linkedName": "after center grab"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
@@ -43,7 +43,7 @@
|
||||
"eventMarkers": [],
|
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"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 2.0,
|
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"maxAcceleration": 2.5,
|
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|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
@@ -56,7 +56,7 @@
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
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"idealStartingState": {
|
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"velocity": 0,
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
|
||||
@@ -8,23 +8,23 @@
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 2.9108730964467004,
|
||||
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|
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|
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|
||||
},
|
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"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": "start left"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 2.5885888324873094,
|
||||
"x": 3.0766192893401025,
|
||||
"y": 5.936477157360406
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 2.3675939086294413,
|
||||
"x": 2.8556243654822344,
|
||||
"y": 6.28638578680203
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 2.8493791599284664,
|
||||
"x": 3.3374096167812595,
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
@@ -36,24 +36,24 @@
|
||||
"y": 5.715482233502538
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 3.565840773084476,
|
||||
"y": 5.768729726877464
|
||||
"x": 3.5645859798769006,
|
||||
"y": 5.732650999050524
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 5.102406091370558,
|
||||
"y": 5.687857868020306
|
||||
"x": 5.120822335025381,
|
||||
"y": 5.706274111675127
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 6.428375634517765,
|
||||
"y": 5.715482233502538
|
||||
"x": 6.041634517766498,
|
||||
"y": 6.3692588832487305
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 5.903512690355329,
|
||||
"y": 5.807563451776649
|
||||
"x": 5.931137055837564,
|
||||
"y": 5.65102538071066
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
@@ -70,15 +70,15 @@
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 2.0,
|
||||
"maxVelocity": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 2.5,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 1.0,
|
||||
"velocity": 2.0,
|
||||
"rotation": -129.95754893082906
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
|
||||
@@ -3,13 +3,13 @@
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 6.428375634517765,
|
||||
"y": 5.715482233502538
|
||||
"x": 6.041634517766498,
|
||||
"y": 6.3692588832487305
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 6.897989847715735,
|
||||
"y": 6.406091370558377
|
||||
"x": 6.511248730964468,
|
||||
"y": 7.059868020304569
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": "over bump"
|
||||
@@ -48,16 +48,16 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 6.428375634517765,
|
||||
"y": 5.715482233502538
|
||||
"x": 5.894304568527918,
|
||||
"y": 5.614192893401015
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 7.375431472081217,
|
||||
"y": 5.183713197969544
|
||||
"x": 6.841360406091369,
|
||||
"y": 5.0824238578680205
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": "over bump"
|
||||
"linkedName": "after center grab"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [
|
||||
@@ -103,7 +103,7 @@
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 2.0,
|
||||
"velocity": 3.0,
|
||||
"rotation": -129.95754893082906
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
|
||||
@@ -3,29 +3,29 @@
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 6.428375634517765,
|
||||
"y": 5.715482233502538
|
||||
"x": 6.041634517766498,
|
||||
"y": 6.3692588832487305
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 6.897989847715735,
|
||||
"y": 6.406091370558377
|
||||
"x": 6.511248730964468,
|
||||
"y": 7.059868020304569
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": "over bump"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 7.017695431472081,
|
||||
"y": 7.216406091370559
|
||||
"x": 7.220274111675127,
|
||||
"y": 7.299279187817259
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 6.017695431472081,
|
||||
"y": 7.216406091370559
|
||||
"x": 6.220274111675127,
|
||||
"y": 7.299279187817259
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 8.017695431472081,
|
||||
"y": 7.216406091370559
|
||||
"x": 8.220274111675131,
|
||||
"y": 7.299279187817259
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
@@ -36,28 +36,28 @@
|
||||
"y": 4.831502538071066
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 7.941269035532995,
|
||||
"y": 6.042370558375635
|
||||
"x": 7.952417879560978,
|
||||
"y": 6.041784973535379
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 7.825248730964466,
|
||||
"y": 3.620634517766498
|
||||
"x": 7.846426395939085,
|
||||
"y": 4.186934010152284
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 6.428375634517765,
|
||||
"y": 5.715482233502538
|
||||
"x": 5.894304568527918,
|
||||
"y": 5.614192893401015
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 7.375431472081217,
|
||||
"y": 5.183713197969544
|
||||
"x": 6.750659898477156,
|
||||
"y": 5.614192893401015
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": "over bump"
|
||||
"linkedName": "after center grab"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [
|
||||
@@ -73,7 +73,7 @@
|
||||
"constraintZones": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Constraints Zone",
|
||||
"minWaypointRelativePos": 1.1243680485338854,
|
||||
"minWaypointRelativePos": 1.3403967538322836,
|
||||
"maxWaypointRelativePos": 2.0,
|
||||
"constraints": {
|
||||
"maxVelocity": 1.0,
|
||||
@@ -95,22 +95,22 @@
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 2.0,
|
||||
"maxAcceleration": 1.5,
|
||||
"maxVelocity": 3.0,
|
||||
"maxAcceleration": 2.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"velocity": 3.0,
|
||||
"rotation": -129.95754893082906
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"velocity": 2.0,
|
||||
"rotation": -129.95754893082906
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
"useDefaultConstraints": false
|
||||
}
|
||||
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