Changes from 2/25 build session
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@@ -34,9 +34,9 @@
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||||
"eventMarkers": [],
|
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"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 4.0,
|
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|
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"maxAcceleration": 1.0,
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
|
||||
@@ -41,9 +41,9 @@
|
||||
],
|
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"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 4.0,
|
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"maxAcceleration": 1.0,
|
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"maxAngularVelocity": 540.0,
|
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"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
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"maxAngularAcceleration": 400.0,
|
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"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
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|
||||
},
|
||||
|
||||
@@ -46,9 +46,9 @@
|
||||
],
|
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"globalConstraints": {
|
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"maxVelocity": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 4.0,
|
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"maxAcceleration": 1.0,
|
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"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 400.0,
|
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"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
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|
||||
},
|
||||
|
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54
src/main/deploy/pathplanner/paths/H Backup.path
Normal file
54
src/main/deploy/pathplanner/paths/H Backup.path
Normal file
@@ -0,0 +1,54 @@
|
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{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.7,
|
||||
"y": 4.3
|
||||
},
|
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"prevControl": null,
|
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"nextControl": {
|
||||
"x": 6.053790983606557,
|
||||
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|
||||
},
|
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"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": "H"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 6.389446721311475,
|
||||
"y": 4.3
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 6.1394487099079695,
|
||||
"y": 4.300997143065429
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
}
|
||||
],
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"rotationTargets": [],
|
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"constraintZones": [],
|
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"pointTowardsZones": [],
|
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"eventMarkers": [],
|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
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|
||||
},
|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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|
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|
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|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 180.0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -41,9 +41,9 @@
|
||||
],
|
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"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
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|
||||
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|
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"maxAngularAcceleration": 400.0,
|
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"nominalVoltage": 12.0,
|
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|
||||
},
|
||||
|
||||
@@ -45,9 +45,9 @@
|
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"eventMarkers": [],
|
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"globalConstraints": {
|
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"maxVelocity": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
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"maxAngularAcceleration": 400.0,
|
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"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
|
||||
@@ -41,9 +41,9 @@
|
||||
],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 400.0,
|
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"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
|
||||
@@ -41,9 +41,9 @@
|
||||
],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 400.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
|
||||
61
src/main/deploy/pathplanner/paths/Start to H.path
Normal file
61
src/main/deploy/pathplanner/paths/Start to H.path
Normal file
@@ -0,0 +1,61 @@
|
||||
{
|
||||
"version": "2025.0",
|
||||
"waypoints": [
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 7.588217213114754,
|
||||
"y": 3.9890368852459024
|
||||
},
|
||||
"prevControl": null,
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 6.916905737704918,
|
||||
"y": 4.036987704918033
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 5.7,
|
||||
"y": 4.3
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 6.347336065573771,
|
||||
"y": 4.2640368852459005
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": "H"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"rotationTargets": [],
|
||||
"constraintZones": [],
|
||||
"pointTowardsZones": [],
|
||||
"eventMarkers": [
|
||||
{
|
||||
"name": "Lift L4",
|
||||
"waypointRelativePos": 0.08214624881291864,
|
||||
"endWaypointRelativePos": null,
|
||||
"command": null
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 400.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
"goalEndState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 180.0
|
||||
},
|
||||
"reversed": false,
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": 180.0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
@@ -16,28 +16,28 @@
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 4.459426229508197,
|
||||
"y": 5.978995901639344
|
||||
"x": 6.209631147540984,
|
||||
"y": 6.074897540983606
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 5.370491803278689,
|
||||
"y": 5.978995901639344
|
||||
"x": 7.120696721311476,
|
||||
"y": 6.074897540983606
|
||||
},
|
||||
"nextControl": {
|
||||
"x": 2.995158619919281,
|
||||
"y": 5.978995901639344
|
||||
"x": 4.745363537952068,
|
||||
"y": 6.074897540983606
|
||||
},
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
"linkedName": null
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"anchor": {
|
||||
"x": 1.6543032786885246,
|
||||
"y": 6.254713114754098
|
||||
"x": 4.8670081967213115,
|
||||
"y": 6.973975409836065
|
||||
},
|
||||
"prevControl": {
|
||||
"x": 2.613319672131147,
|
||||
"y": 6.278688524590164
|
||||
"x": 5.826024590163935,
|
||||
"y": 6.9979508196721305
|
||||
},
|
||||
"nextControl": null,
|
||||
"isLocked": false,
|
||||
@@ -50,9 +50,9 @@
|
||||
"eventMarkers": [],
|
||||
"globalConstraints": {
|
||||
"maxVelocity": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 4.0,
|
||||
"maxAcceleration": 1.0,
|
||||
"maxAngularVelocity": 540.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 720.0,
|
||||
"maxAngularAcceleration": 400.0,
|
||||
"nominalVoltage": 12.0,
|
||||
"unlimited": false
|
||||
},
|
||||
@@ -64,7 +64,7 @@
|
||||
"folder": null,
|
||||
"idealStartingState": {
|
||||
"velocity": 0,
|
||||
"rotation": -90.0
|
||||
"rotation": 180.0
|
||||
},
|
||||
"useDefaultConstraints": true
|
||||
}
|
||||
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